PK13M-R轉(zhuǎn)角型電動(dòng)伺服執(zhí)行裝置特點(diǎn)：
（1）PK13M-R響應(yīng)快速，0-90°響應(yīng)時(shí)間小于2秒（日本光榮NUCOM產(chǎn)品要15~25秒）
（2）PK13M-R采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，遲緩率小0.01%。
（3）盤車~額定轉(zhuǎn)速全自動(dòng)控制（WOODWARDTG17E產(chǎn)品，需要手動(dòng)開到2000rpm左右，才能自動(dòng)控制轉(zhuǎn)速）
PK13M-R轉(zhuǎn)角型電動(dòng)伺服執(zhí)行裝置
1 電動(dòng)伺服執(zhí)行裝置型號
2 系統(tǒng)原理
電動(dòng)伺服執(zhí)行裝置由伺服驅(qū)動(dòng)器（安裝在伺服驅(qū)動(dòng)控制柜內(nèi)）、伺服電機(jī)、高精度減速器組成，伺服驅(qū)動(dòng)器通過預(yù)制電纜與伺服電機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)控制與反饋信號傳遞，伺服電機(jī)減速器通過杠桿機(jī)構(gòu)與汽輪機(jī)調(diào)節(jié)閥門連接。
調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)通過電動(dòng)伺服執(zhí)行裝置拉動(dòng)汽輪機(jī)閥門控制調(diào)節(jié)門的開度，從而控制汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)速等參數(shù)。伺服驅(qū)動(dòng)器接收PLC系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，并將其轉(zhuǎn)換為放大的電流信號驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)按照設(shè)定的指令進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，伺服電機(jī)的編碼器會發(fā)出相應(yīng)的位移指令送到驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器通過相應(yīng)的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將編碼器信號轉(zhuǎn)換為PLC系統(tǒng)可接受的位置反饋。
3 伺服驅(qū)動(dòng)控制柜
l 斷路器：外接220VAC電源
l 24VDC電源：將220VAC轉(zhuǎn)換成24VDC給信號轉(zhuǎn)換器、伺服驅(qū)動(dòng)器和繼電器回路供電。
l 信號轉(zhuǎn)換器：用于完成上位機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器之間的信號、信息交換、同步，接收PLC系統(tǒng)來的標(biāo)準(zhǔn)4~20mA信號指令，輸出閥位反饋信號（4~20mA）。端子接線如下：
l 伺服驅(qū)動(dòng)器：根據(jù)信號轉(zhuǎn)換器發(fā)過來的指令完成位置的跟蹤，輸出驅(qū)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。
l 動(dòng)力電纜10米（橙色）：連接伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，輸送22VDC電源。
l 信號電纜10米（灰色）：連接伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，伺服電機(jī)編碼器反饋等信號。
l 伺服電機(jī)與減速器連接，減速器與閥門連桿裝置連接。
l 故障指示燈。
l 復(fù)位按鈕。
4 伺服驅(qū)動(dòng)器操作說明
通過伺服驅(qū)動(dòng)器的面板可以完成電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的選擇以及標(biāo)零位、標(biāo)滿位的工作。
注意：請?jiān)跀嚅_信號轉(zhuǎn)換器與伺服驅(qū)動(dòng)器的連接后并重新上電后進(jìn)行電機(jī)方向旋轉(zhuǎn)或零
滿位標(biāo)定，設(shè)置完成后重新上電再接入信號轉(zhuǎn)換器。
（1）電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向選擇及保存
根據(jù)閥門安裝位置確定電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，通過面板按鍵操作進(jìn)入伺服電機(jī)方向參數(shù)設(shè)置，按“MODE”鍵切換到P0-00, 按“UP”鍵或“DOWN”鍵切換到P0-03，按SET”
鍵進(jìn)入，按方向鍵和“UP”鍵或“DOWN”鍵完成設(shè)置（其中000d 代表逆時(shí)針方向，
010d 代表順時(shí)針方向），設(shè)置完成后按“SET”鍵確認(rèn)，之后按“MODE”鍵切換到主界面；再按“MODE”鍵切換到A-EEP，按“SET”鍵進(jìn)入，按“UP”鍵或“DOWN”鍵切換到S-Rse, 按“SET”鍵進(jìn)入，伺服進(jìn)行保存參數(shù)。
注意：如果做方向選擇操作后沒有進(jìn)行后續(xù)的保存EEPROM 步驟，在伺服系統(tǒng)斷電后將會不保存此次的設(shè)置。
（2）標(biāo)定零位、滿位
通過面板按鍵操作進(jìn)入伺服自動(dòng)標(biāo)定零位滿位功能，按“MODE”鍵切換到A-EEP，按“UP”鍵或“DOWN”鍵切換到A-CAL，按“SET”鍵進(jìn)入，出現(xiàn)CAL1-,再按“SET”開始標(biāo)定，CAL1-閃爍代表標(biāo)定進(jìn)行中，系統(tǒng)先往滿位移動(dòng)，滿位標(biāo)定完成后自動(dòng)反向往零位標(biāo)定，標(biāo)定完成后顯示面板顯示-END-并自動(dòng)保存校準(zhǔn)數(shù)據(jù)到EEPROM，此時(shí)面板自動(dòng)切回主界面，標(biāo)定結(jié)束。具體可以參照如下示意圖。
備注：在進(jìn)行伺服自動(dòng)標(biāo)定功能時(shí)，請檢查設(shè)備行程的正常，以確保標(biāo)定完的行程滿足設(shè)備要求；標(biāo)定時(shí)務(wù)必把室內(nèi)控制信號輸出為0%或（推薦斷開信號轉(zhuǎn)換器進(jìn)行零滿位標(biāo)定），以免標(biāo)定完成后，伺服突然接收到外部指令信號誤動(dòng)作，產(chǎn)生安全隱患。